>>708
ACアダプタからArduinoの電源入力(5V or Vin)とモータードライバICのモーター用電源入力は並列に繋いで大丈夫だと思う
自分は5V電源からArduinoの5VピンとモータードライバのIC用電源入力とモーター用電源入力に繋いでる