各タイトル間で微妙に重複部分があるから少し面倒だけど、aviutl使ってエンコ無しで繋げる事は可能。
①タイトル2の先頭フレームと合致するフレームをタイトル1の終盤探って見つける
②合致するフレーム以降をカットして追加読み込みでタイトル2を読み込んで無エンコ書き出し
タイトル3以降もあるなら同様の手順で
ただしタイトル2側の重複部分にはもともと若干ノイズが乗ってるので
自分はタイトル1側の終端のノイズ乗ってない方を残してタイトル2側で重複削って
連結部分のキーフレーム間のみを再エンコードして繋げるって方法で処理してる