お二人でプレイ中に囁いてみて反応を見てみるのはどうでしょう?
「どうする?ここでもう一本手が伸びて君を触り始めたら…」なんて感じで。
目隠し中は想像力も飛躍するので本音を聞けるかもしれませんよ