お風呂でする場合、みんなどんな体位てしてるの？

うちはマットとか敷いてないから風呂椅子で「抱き地蔵」なんだけど、
キャンプ用のピロー付マットを買おうか、考えてるところ

子供や義母、義妹まで同居してるから、手早く片付けられるのが欲しい