あらためて開発されるつもりでいちから要望を出して試行錯誤をしてみてはいかがでしょうか。
試行錯誤もまた醍醐味だと思うので、新しい境地に至るかも。嫁も自分でするより、私の手やあれでイクほうが深いと言ってます。

30年前真面目同士、処女童貞でそれこそ真面目にお互いを開発して行ったときは楽しかったな。結婚するころにはお互いの体を知り尽くしていた。
フィニッシュまでの道筋はあるけど、体位やコスプレ、ノーパンデートなどいろいろ肉付けしていった。今では、短時間で済ませる高速モードもしっかり確立している。