犬狼狐猫馬羊などの四足獣そのもの、またはそれを半獣擬人化した獣人、
あるいは鳥類やそれを半獣擬人化した鳥人、
あるいは爬虫類・ドラゴンやそれを半獣擬人化した竜人（ドラゴニュート）・リザードマン
など。それらのエロ絵ってことでしょう。
”ケモノ”にはいわゆる猫耳・犬耳などの獣耳（人間の耳だけを動物のものに変え、尻尾をつけたジャンル）を含む場合があるけど、
このスレでは含まないと考えてよいはず。
ttp://livedoor.blogimg.jp/yumemigachi_salon/imgs/3/6/36d2ef3c.jpg
こういう有名な画像があって、この中では1-3は含まず、間違いなく該当するのは4-6。7も含むと考えてまず間違いない。
8のエロがあったら、「獣姦」という違うジャンルに該当する場合が多い。