そういやグリンメルスハウゼンの「阿呆物語」で、兵隊がジンプリチウスのおっ父ぅを縛り上げて
足の裏に塩を擦り込み羊に舐めさせる、という拷問があったな

動物による くすぐりメカ と言えなくもないというか、動物でできることをわざわざ機械化する
必要が無いというか