ちょっと外れてるくらいの方が、さらだが描きたいSEX行為に結びつけやすいんだと思う。
あと、恋愛関係とか設定すると、それを表現する為のセリフとかコマが必要になるだろうから、
直SEXに行ってもおかしく無いような設定にして、エロ描写に注力したいってのもある気がする。