【1-5を読んだ】はい
【作者名】 不明
【作品名】 不明
【掲載年or読んだ時期】 2000年から2005年くらい
【本の形態】 単行本
【誌名】 不明
【絵柄】 よく覚えてないがロリものではなかった。
【ストーリー、その他覚えている事】
　・主人公は男、3人の女の使い魔（妖精だったかも）と一緒に旅をしている。
　・使い魔は常にいるのではなく必要な時に呼び出す感じで
　　寝る相手だったり武器に変身させて戦ったりしていた。
　・旅の途中で国民の男性からチン〇切って収集してる王女の国だったり女性は動物に犯擬人化（耳としっぽが付いてる程度）
　　してる国を訪れたりしていた。
　・その途中でどこかのお嬢様に気に入られてロボットの執事と一緒に勝手に旅についてきた。
　　体調管理の為と言いお嬢とロボットの絡み有。
　・最終地では旅の途中に出会った女性たちに助けられ（敵兵とヤッテル隙に通過したり）無事目的を達成する。
　・目的が何だったかは不明。

こんな感じの成人漫画だったと思いますが、青年漫画かもしれません。
15年前くらいに読んでいろいろ探しましたが見つからず、記憶もうろ覚えの為
誤っているかもしれませんがよろしくお願いします。