智の同盟のシロムに関わりのあるクロムや黒のアリスであるアリストロメリアはメインストーリーに関わりあると思うよ
あとは四天王とかリリス三姉妹とか今はアルマエルマとモリガンだけだが
ちなみにラザロやマーリンは体験版だとパーティにいれててもほとんど喋らなかったしイベントのある現代ヘルゴンドの祠ではパーティにいなくても喋った