エロゲ用の特典ドラマCDって基本は前戯かオナニーか日常回だから
本番シーンありでアヘアヘ言うのって非常に稀

エロゲ特典以外だと書籍に付くCDや音声作品とかなら
ご希望のアヘアヘいうやつはある

とりあえずパッと思いついたのは下の４つ


アヘおち3秒前 ドラマCD付き
監獄戦艦 ナオミ洗脳調教ナオミ慰安任務ＣＤ
童貞大好きイジワルお姉さんの極上手ほどき連続射精レッスン
ふわとろボディ楓お姉ちゃんのとっても“えっち”な舌射ボイスドラマ