まだ地球上のバラバラになった都市の残骸や島や衛星に生き残りのわずかな人類がいて
軌道上の衛星で育った主人公が決死の地球降下に挑んで
そこで怪獣惑星と化した世界と地上生き残り組の人類と再会
帰還不能になった主人公は出会った地上人のヒロインを守って怪獣や
ゴジラに立ち向かう、のほうがありがちだけど無理がない気がする
なんでくじら座タウとか二万年後とかしょうもない余計な設定入れるんだよ