GOLマクロ実行を音声でやるには、GOLマクロの一つ「ショートカット設定マクロ」に、コイカツ操作マクロとそのキーボードショートカットキーを設定して、このショートカット設定マクロをゲーム起動時に実行すると、
設定したキーボードのキーを押せばコイカツ操作マクロが実行されるようになるので、音声入力ソフト(VoiceBot等)にそのキーを登録すればOK。

具体的なインストール手順は以下の通り。

4.3のウェブスペースで落とせる[Cfg]02ショトカ設定(Dark).csを、\illusion\Koikatu\BepInEx\IPA\GameObjectList\Macroフォルダに入れる。

5.\illusion\Koikatu\BepInEx\IPA\GameObjectList\Macroフォルダに最初から入っているFirstRunMacro.ipmを開き、
GameObjectList.MacroRun("[Cfg]ショートカットキー設定");

GameObjectList.MacroRun("[Cfg]02ショトカ設定(Dark)");
に書き換えて、上書き保存。

6.[Cfg]02ショトカ設定(Dark).csを開き、https://seesaawiki.jp/the_oyajimaru_06/d/Plugins/Mods#koikatsuやKoikPlugins添付のマニュアルを見て、「KoikPluginsが使用しないキー」を調べ、そのキーにGOLマクロを割り当てていく。
※たいていは[Cfg]02ショトカ設定(Dark).csのコメント行にそのキーがkoikで使用されるか否かが記載されている。
※KeyCodeはhttps://docs.unity3d.com/ja/560/ScriptReference/KeyCode.html参照。

7.VoiceBot等に「6でGOLマクロに割り当てたキー」と「koikPluginsで使用するキー」をコマンドと一緒に登録していく。
例えば、
・コマンド「20」に[H]イレル用のキーが登録してある場合、マイクに「にじゅう」と言えば挿入が実行される。
・コマンド「7」にkoikPluginsの招待メニュー呼び出し用のキー(デフォルトでI)が登録してある場合、マイクに「なな」と言えば招待メニューが開く。

※デスクトップ上でコイカツがアクティブになっていないと反応しない場合があるので注意。
※裏技的だがマクロメニューを開くと女の子の目線がこちらを向くため、Ctrl+Mにもボイスコマンドを登録しておいた方が便利。