レースクイーンがハイレグ水着だったのは、夏のサーキット場がアスファルトの照り返しで猛烈な暑さになるので女性スタッフが水着で作業してたのが始まり

だから猛暑の中の機能的なコスチュームとして開発されたということにすれば異世界でも競泳水着に近いものがあっても不自然ではないかと