セルフフェラ出来ないが、ヨガの達人みたいに前屈で
根元や玉まで楽に含むことができればいいな

あるいはエロSF的に空間操作で手元に気は引き寄せられるとか
エロファンタジー的に呪文を唱えるとピョコンと身体から飛び出してきて
一緒に遊んで可愛がった後でまた身体にもどしてやれるとか