414です、どーも。
随分昔のことだし、興奮しすぎて記憶が曖昧な部分が多々あると思うけど・・・
探してみたら、「ブルマの思い出9」にレスしてあった。ここでも大体同じようなパターンになってるけどね。
俺の場合も同じで、幸運にも友人が30分くらい席をはずす状況があった。

洗濯物のブルマに興奮して、手に取ったんだ。初めてブルマに触って、感動というか恍惚状態。
まじまじとブルマを見てたら興奮が一気に押し寄せてきて、我を忘れてブルマにむしゃぶりついたな。
興奮でブルマに何をしてたかはよく覚えていないけど、股間から込み上げてくるものがあったw
ムズムズとした感じが大きくなって快感に変わり、いよいよ居ても立ってもいられなくなったw

頭の中がぐるぐると回ってるというか、吸い込まれるような感じというか・・・。
股間を中心に下半身の動きや感じるものが限界に達した時、頭の中が真っ白になってね。
それから堰を切ったようにドビュッ、ドビュッ、ピュッ、ピュッと…w 

ちょっと上手く表現できないけど、こんな感じ。
まともな射精はこの時が初めてだったと記憶してる。