スパッツは長いのも短いのも含むあの手の伸縮生地の薄手のパンツの総称
レギンスはスパッツのうち長い物で短いのは含まない

トレンカはどっちかというとタイツから爪先を取った奴の総称
(だからトレンカには薄手のストッキングみたいなのもある)