くすぐりなんて効率悪いこと拷問で使われたわけないでしょ
する側が疲れるし人員もいるし不快感情がくすぐったさに与える影響は周知だし10分もすれば何も感じなくなるしな
遊女のお仕置にくすぐりが使われたそうだけど本当だとしたらくすぐったさというより辱めの意味が大きかったんじゃないかな