浮気に嫌悪感のある方がいらっしゃったらすみません

今、お付き合いをしている女性がいますが、相手には当時、別の男性がいました
彼女から、彼氏に抱かれた時に「いつもと中の感じが違う」といって浮気を疑われたと告げられたことがあります

浮気がバレたからと体良く切られると思ったのですが、そういうわけではありませんでした

こういった理由で浮気はバレるものしょうか？
また、形が変わると女性自身も自覚するのですか？

ニュースを見ていてふと思い出したのですが、女友達には聞きにくいので教えていただけるとありがたいです