女性が泥酔し意思確認ができないシチュエーションで性的な関係を持とうとするのは危険ですよね?

昨夜会社の飲み会で終電近くまで飲んでいたのですが
同僚女性Aさんから上司である同僚女性Bさんを自宅まで送り届けてくれるよう無理やり頼まれてしまいました
上司と俺は地下鉄の方面が一緒だからという理由だったわけですが住所録を一度見たことがあるだけで
実際にどこに上司のマンションがあるのかは知らなかったので結局俺の自宅に連れ帰るしかありませんでした
自宅に着いてからベッドに上司を寝させるとあっという間にぐっすり寝てしまうほどでした

ですが俺も男なので目の前に女性がいて欲情しないわけがなく
服の上からおっぱいとお尻を揉んだりショーツの中に手を突っ込んだりしてしまいました
最終的に膣に指を挿入し手マンをするとこまではいったのですがショーツがビショビショに濡れても上司が起きなかったため
これ以上したら後でレイプだ強姦だと騒がれても面倒なので俺も昨夜はそこで寝ました

今朝起きてみるとまだ上司は寝息を立てているので上司が起きてからセックスをさせてもらえないか頼むつもりですが
俺の判断は間違っていなかったですよね?
とりあえず今日一日は上司も俺も代休なのでコンドームを7〜8個は使うつもりでベッドサイドに用意しています