ラブドール＋MR(混合現実）で顔だけMRの女優の映像と交換すれば、良いのでは？
(MRとはCGなどで人工的に作られた仮想世界と現実世界の情報を組み合わせて、仮想世界と現実世界を融合させる技術。AR・VRが融合したもの)
ドールの顔以外は触れるし、触っているのを自分で見れる。
ラブドールのヘッドにMRヘッドとの位置や角度センサーをつければそれに合わせてMR映像の顔を表示できる
VRだとドールの体が見れない、映像の体しか見れない。映像だと自分で触れない

しかも、顔だけなら写真が一枚あれば、3dデーターにしてMRで見れるから
肖像権、著作権の問題をクリア（本人に3dデーターにして自由に使ってよいという承諾を得る）すれば
二次元を含めて誰とでもバーチャルセックスできるのでは？