被疑者が犯罪を起こしたことは確実だけれども、犯罪事態が軽い、本人が深い反省している、被害者と示談による和解が済んでいる。などの情状を考慮して不起訴になることです。
https://keiji-pro.com/columns/24/
起訴猶予になるということはいわば「犯罪を認めている」ということになります。
起訴猶予
起訴猶予処分になった者は、”前歴”が警察の記録に残される。「すでに１枚イエローカードをもらっている者」として厳しい処分が下されることになる。今回起訴猶予処分となった神世界関係者が、再び同じような事案で検挙されれば、今度は確実に起訴されることになる。
http://anticult.minibird.jp/salon/kisoyuuyo.html