私は全身性感帯なので参考になるかはいまいちわかりませんが、例えば胸を触ってくれる時そのまま手を持ってくんじゃなくて、キスして唇を指先でなぞって、そのまま顎から首をたどって胸にたどりつくとか。
抱きしめあって力を抜くときに、そっと背中をなであげてくれたりとか。
不意に何かをされるドキドキ感と、身体まるごと愛されてるような満足感・陶酔感はたまりません。