「ヌードヨガ(番組欄では裸のヨガ)」の詳細は
北原玲奈さんが全裸で「太陽礼拝のポーズ」をする所から始まり、その後、5種類ぐらいのポーズをして終了だったと思います。
それだったら、ビキニ姿で「太陽礼拝のポーズ」をし、ブラジャーを取ってパンツを穿いてなければ映せないポーズ(前開きのポーズ等)をし、パンツを脱いで他のポーズをするのがいいのでは。
おそらく、「ヌードヨガ」の名目は「芸術コーナー」だから、水着の脱衣シーンは無かったのでしょう。