ダイソーのおもちゃコーナーに「指さし棒」なるものが。
細い棒の先に「人さし指出してる手」がついてる。
さわってみるとモチモチ柔らかい素材で　指を入れてみたり
手を全部のみこんでみたりすると良いかも。