簡単に説明すると通常通りしごいて、射精の直前まで来たら思い切って小便を漏らすんだよ。
そうすると実際は小便じゃなくて精子がダラダラ出て来て甘出しになるよ。

要するに、小便を切る筋肉の力を抜くって事なんだけど、感覚的に小便が漏れそうな感じだからつい力を入れちゃって甘出し失敗する。
まずは風呂場とか、汚れてもいい環境で思い切って射精の瞬間の直前に小便を漏らす感覚でやってみて。