コツはとにかく全身リラックス、戻らないよう奥へ適度な力で押し続ける、括約筋侵入中のビリビリ痛は耐える(激痛では無いはず)、
入っていってるか確認できてるかブジーにマジックのマーキングとか傷とかがあると分かりやすいけどね
括約筋は2.5cmくらいかな？ そこ抜けるとスーッと入っていって内尿道括約筋に当たるけどそっちは苦労せず抜ける
俺は座椅子に仰向けで挿れてた