8mmの透明パイプを膀胱まで入れて、中に内視鏡カメラを通して撮影してみた

膀胱まで一気にカメラを通せるのはいいんだけど
どうしても尿に邪魔されてハッキリと映らない

医療用の内視鏡ってその辺どういう対策をしてるんだろう
ワイパーでも付いてるのか？