開発し始めて10年くらい経っちゃったけど
グッズに関しては
100円ショップの書道筆・ナイロンのハケ
が小回り利いて最強という結論に達した（個人差があります）

筆（柔）とハケ（固）を使い分けたりゴムバンドで束ねたりで
ムズムズコチョコチョが無限ループして
胸突き出してらめぇぇって頭真っ白なとこまでイくが
何度でもイけすぎて体力の方が持たない歳になってしまった

これで自分的には開発としてはゴールだと思うけど
ノーハンド射精という目的からは思い切り遠ざかってしまった……。