ローション膀胱浣腸
尿道から直接よりカテーテルから注入したほうがいいですね
カテーテルから注入状態で挿入していくと尿道が常にローションで満たされるので入りやすくなります
本来は導尿の為、カテーテル内をローションで満たす事はありませんが注入方法としてはこれが一番やりやすいでしょう

膀胱にローションを注入後、カテーテルを抜くだけ

トコロテンに似た感覚になります