昔師走の翁の漫画でちんこがモゲる、取り外し可能だけど
感覚はあるって設定があって
回転椅子にそのモゲたちんこを取り付け挿入したまま回転させるというシーンがあったが
あの設定を取り込めばいいのではなかろうか

ちんこだけ別の位置にあるから俯瞰視点でも問題ないし
ルームスケールで回転する自分のちんこを好きな方向から眺めつつ
身体へのフィードバックはサイクロンが担ってくれる
VRとの親和性も高いのでは