ロリの範囲がわからんけど、JKレ○プVR はどうじゃろ？
それ以外だと、自前モデル＆音声が使えるゲームで
適当にモデルを汚して ロリレイプ系？の同人音声を組み合わせるのが最善かと
VRMをレイプ風にする とこんな感じ https://xxup.org/YapF3.png
個人的なオススメ
1.ハーレムロイド(VRM/MP3) 2.Mocu(PMX/WAV) 3.VAM
なお、Studio系が大好きなら エロ空間(VRM/MP3)を一番推す
(ポーズ･モーションを「"全員分"一から自作」する必要がある)