ノーマルマップには2通りの使い方があると思う

・一つは凹凸表現。乳首の出っ張りは難しいかもしれないけど乳輪とその周りのポツポツ表現にはとても有効
・二つ目は質感の表現。肌のザラザラ感がリアルになる。MMD関連素材で配布もされている
これとか　ttp://seiga.nicovideo.jp/seiga/im4702450

閃乱カグラは基本アニメ塗りだから後者のノーマルマップを使えば全く違う質感に変化するはず
自由に差し替え可能ならすごい楽しい事になる