試してはいないけど
Ｘｍｌ開いて
各ボーンの属性を０から９(尻尾)か１１(服、暴れ易い)に変えて
１以外は全部チェック入れるとこからかな
後はメッシュの方のスケルトン見ながらコリジョン弄って試行錯誤