詳しくはよく分かりませんが、不随意筋は動かせそうもありませんね。
でも膣の筋肉をある程度鍛えることは出来ます。バナナをラップでくるみ
それを膣にいれて切ろうとしてみて下さい。肛門筋を絞めたりしていろいろ
工夫してみるといいです。そのうちなんとなく要領が分かってくるようになると思います。
このとき足を動かさないことがコツで、椅子の背を前に座って練習するといいでしょう。
本当は女の子から女の子へ芸が伝えられるといいんですけどね。