うちはまさにそれ。
御主人様も既婚なので、プレイ上のパートナーって感じ。
SMとしては邪道かもしれないけど、主従関係を求めるタイプじゃないのと、
お互い家族とは円満（と言うと批判もあるとは思うけど）だから上手くいってるのかも。