優しくやるのであれば、椅子から立ち上がって
「手錠をかけられて抵抗できない状態なのに、汚いものの先がヌルヌルしてる……一体何を期待してるのかな? ちゃんと言わないとわからないよ?」

といいながら太ももの内側などを触ってしばらく焦らし、本人が具体的にどこをどうしてほしいという風にいってきたら

「じゃあ、ちゃんとお願いしないとダメだよね? やり方わかるかな?」

といって、土下座して懇願するように促します。上手くできたらご褒美をあげます(ただし、足で刺激するなど本来のお願い事とは少しずれた形で、あなたにはこれで十分でしょ? と嘲笑います)。