>>533
多分ですが
安倍川キネコ
少年科学探偵☆トキオ
毎回、悪役の男性ペアにエロい目にあわされそうになり
ロボット召喚して敵を倒す〜という水戸黄門的なお約束の流れ
でストーリーが展開するギャグ系R18漫画だった記憶があります

今は絶版の18禁ショタアンソロROMEOで掲載されてたものですが
単行本化してるかどうかは謎です