>>215
NG「リアルなペット」に引っ掛かるかもしれませんが…
漫画「ふしぎねこのきゅーちゃん」　日向くん（人）ときゅーちゃん（人外）

きゅーちゃんは二足歩行したり家事を手伝おうとしたりする不思議な猫
（喋ることはできず、日向くんはジェスチャーや表情から意思を読み取っている）
日向くんはきゅーちゃんを普通の捨て猫と思って拾った人間の男性です
ツイッターで連載中の漫画で無料で読めます（最近書籍化しました）