『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』の
夜野魁利(ルパンレッド)と朝加圭一郎(パトレン1号)はいかがでしょうか？
ニチアサなので戦闘はあれど表現的にガチの殺し合いというわけではないのですが…
普段は快盗と警察という立場から対立し争い合っているのですが
強大な敵に立ち向かう際に共闘したり(オススメは劇場版です、揃って敵に攫われた2人が敵アジトで大暴れです)
奪い合っている共通アイテムを相手に譲って使わせたり
互いを「めんどくさいおまわり」「厄介な快盗」と言いつつその実力を認めている言動が多々あります
金髪で軽いチャラ系快盗と黒髪のド真面目熱血警察官でできればの正反対キャラを満たしているかと思われます
年齢差は圭一郎が年齢非公表なのでわかりませんがおそらく20代、魁利が19歳なので10歳差以上ではなさそうです(大人と未成年という対比もあります)
円盤レンタルが出てますので、宜しければ…