ユーリ、フレン(テイルズオブヴェスペリア)
元はPS3時代のゲームですがSwitchでもPS4でも遊べます
親友、ライバル、かつての相棒といった関係ですが本編中では2人の立場が真逆(下町の用心棒と王国の騎士)なこともありフレンは要所要所で登場という感じです
後にパーティキャラになります
ただその割にニコイチ感は強めだと思います(作中内外の扱いもそんな感じ)
テイルズシリーズは基本的に主人公ヒロインの恋愛要素が強めですがTOVに関してはかなり薄い方です
既知作品的にあまりRPGは求められてないかもと思いましたが、シリーズの作風でキャラ同士の掛け合いや細かい絡みも多いので抵抗なければ是非