バックで後ろ手拘束、両手首押さえつける
正常位で両手首or頭の上で一まとめに押さえつける、受けに自分で膝裏抱えさせる
騎乗位で手首掴むor手を握り合う
対面座位で攻めにしがみつくしかない

思いついたのはここら辺
後は関係性やプレイ内容にもよるけど
後ろで手を組ませておくとか？