細かい部分は私もまだ良く分かってないけどとりあえず直衣と狩衣・水干には
袖が前身頃部分に縫い合わされている(直衣)かいないか(狩衣と水干)という
明確かつビジュアル的にも分かりやすい違いがあるよ
あとは袖口に括り紐がついてるかついてないか(直衣にはついてない)ってのも
狩衣と水干は似てるけどざっくり違いを書くと
狩衣：襟元を布ボタンみたいなもので留めてる・ポンポンみたいな飾りはなし
丈が長く袴に裾を入れて着ない
水干：襟元は紐で結ぶ・ポンポンみたいな飾りが前身頃や袖についてる
丈は短めで裾を袴に入れて着る(出して着ることもある)
こんな感じみたい
最初にも書いたとおり細かいところは私もまだ全然分かってないけどね