>>276
一つは、加速度みたいな変化の急激なものは、サンプリング速度の問題もあるから
もう少し変化がゆるやかな次元までアナログで処理した方がいいんじゃないかなと思った次第。
そこに目をつぶって組み込みソフトで計算させてもいいけど、どのみち誤差蓄積されるのは目に見えてるし、
Ju-Cの改造って話だから数値的なものはそのまま送れないし、
これが一番マシかなって。