サンプリング速度がそこそこ早くて、パソコンで計算させるのに都合のいい加速度センサとかありますかね…
ttp://www.analog.com/jp/mems-sensors/mems-inertial-sensors/adxl345/products/product.html
これなんて最初からデジタルにしてくれるみたいで良さそうだけど…
あとJu-Cのセンサ情報をドライバから読み出す事って可能かな…
蓄積誤差とかに関しては機械学習に放り投げるからあまり心配はしてない
基本的には加速度センサで位置推定して、三段階センサで逐次修正していく感じ
定常誤差とかもパラメータ学習に吸収させようかなって