>>82
・picで動かすusb
・改訂版 picで楽しむusb機器自作のすすめ

無難なところでこの二冊かなと思う


もし今あるusbオナホの機能拡張をしたいと思ってるなら、ちゃんとデータシート読んでおいた方がいいよ
マイクロチップ社のは日本語のデータシートも完備されてて翻訳で苦労する事もないから楽だし