>>512試した。
ペアリングしてソフト立ち上げてConnect Launchで普通に接続できた。
A10のCSVは左右回転が上下運動に変換されるっぽい
ちなみに接続前にFeelmeでFWアップデートしろとか書いてあるけどアプリが認識しなくて駄目だった

CSVは速度固定？だけどFunScriptの書式使うと位置指定したりできるみたい