玉袋以降は確かに確認し辛いけど確実に尿道を抑え込んでググーっと押していけば入って行くよ
俺は人差し指中指薬指の3本で中指をメインに結構強めに押し込んでいって玉袋の際の部分からを会陰の皮膚の下に指を入れていく様にすると入る
それによって尿道が傷ついたことは無いから安心しろ