鏡（できれば手持ちできる三面鏡などで軽く照らしながら）
＋音波振動ハブラシが最強だと思う

あとはよだれを気にせず十分に口を開けて磨くというのも大事だね
垂れるの気にしてすすったり口すぼめながらだと手癖や磨きムラが出てしまいやすい
もちろん職場の昼休憩とかだったら仕方ないことだけど
一日一回は鏡使いながらじっくり丁寧に磨きたいところ