handyの動きが直線的っていうなら逆にどれならいいんだって話にならんか?
そもそも連動無しマニュアル操作時のことを言ってるのか連動時のこと言ってるのか
連動するにしてもBTとwifiだと追従性が違うしさ

曲線的な動きって要はストロークの速度が一定ではなくて加速減速があるってことだと思うんだけど
そういう凝ったスクリプトって少ないからハードの性能を引き出せてない感はある